Los primeros libros de mapas tenian en la cubierta un grabado de un héroe mitológico llamado Atlas, a quien el dios Zeus le impuso el castigo de sostener eternamente la bóveda celeste sobre sus hombros.

El primer libro que recibió el nombre de “Atlas” fué una colección de mapas de Mercator publicada en 1595.

Ahora a todos los libros de mapas se les denomina Atlas.