Referencias: EL SEXTANTE | Astromía

En la antigüedad, el estudio de las constelaciones se realizaba con la ayuda de la esfera armilar, surgida por la necesidad de determinar la posición del sol y otras estrellas que no tenían una posición fija en el espacio.

Se había realizado un globo provisto de varios círculos sobre los cuales estaba marcado el movimiento variable de las estrellas.
Si se proyectan sobre un plano estos círculos con las ubicaciones, de la esfera armilar, se obtiene el astrolabio.